太上大道玉清经，撰人不详。约出于南北朝。《上清三真旨要玉诀》、《无上秘要》等书已引述此经。今《正统道藏》本十卷，收入正一部。另有敦煌唐抄本残卷五件。此经乃元始天尊、太上大道君及玉清天诸仙真讲说，分为二十品。全书敷演道教义理及科戒道法。书中宣称「元气」为大道生化之本，服气为道法至极。认为「大道元乎虚朴，虚朴散为元气」；「大道无名，元气无形」。天地万象皆为元气所生，得元气则存，失之则亡。元气又分为清浊二气，「服清气者活人，御浊气者杀人」。故经文提出「服日晨气」之法。其法「朝餐紫华，夕味黄蘖」，服食日中清气，使流入「双阙」，令不驰散。据称此道法是「后圣之户牖，学真之枢机」，亦为一切万有之生根。书中又详载科戒仪式，伏魔法印，宣扬因果报应思想。旨在劝人行善出恶，奉道守戒，济度群生。